1．緒言原子力発電所では、機器の交換、分解点検、検査、修理工事等において、さまざまな遠隔装置（ロボット） が使用されている。「ロボット」とはチェコスロバキアの作家チャペックの戯曲中の造語で、本来は機械仕掛けの人造人間を意味することは有名であるが、原子力発電所で実用化されているロボットは、人間が容易に近づけない放射線環境における遠隔作業化、作業者の被ばく低減、作業の効率化（定検期間の短縮）、作業の信頼性向上（機械化）等を目的に開発、導入されてきた。日立においても、古くは各種の交換装置等、狭隘部で大型機器を取......

1．はじめに近年、沸騰水型原子力発電所（以下BWRという） の原子炉再循環系（以下PLRという）配管溶接部で応力腐食割れ（Stress Corrosion Cracking、以下SCCという）が多数確認された。これらの配管の材質は、低炭素ステンレス鋼（SUS316（LC）材）であり、材料を低炭素化することにより、鋭敏化による応力腐食割れは生じないと考えられていたが、その後の実機材料調査結果や実験等により、表面が硬化すると粒内型応力腐食割れ感受性が上昇し、BWR 炉水模擬環境中にてき裂進展試験を行うと、粒界......